
南紀白浜のドライブデートで外しにくいのは、「断崖の迫力」→「岩場の散策」→「水族館でゆっくり」の流れを作って、景色のテンポを変えながら回ることです。海沿いの絶景は同じに見えがちですが、三段壁と千畳敷は“見え方”がまったく違うので、1日が単調になりにくいのがポイントです。
この記事では、白浜の定番絶景スポットである三段壁と千畳敷を中心に、最後は京都大学白浜水族館で落ち着いて過ごすモデルルートを紹介します。海の景色をしっかり楽しみつつ、歩き疲れすぎない順番でまとめているので、初めての白浜でも回りやすいです。
この記事で分かること
- 南紀白浜ドライブデートの絶景ルート(回る順番・所要時間の目安)
- 三段壁の見どころ(迫力が出るポイント・楽しみ方)
- 千畳敷の回り方(散策のコツ・写真が撮りやすい場所)
- 京都大学白浜水族館の楽しみ方(短時間でも満足しやすい回り方)
- 車移動で気をつけたいポイント(駐車場・混雑を避ける考え方)
▼今回ご紹介する南紀白浜ドライブスポットの見どころ

この記事の目次
南紀白浜ドライブコース
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出発点 JR白浜駅| 約15分(6.7km)
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スポット1 三段壁| 約3分(1.0km)
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スポット2 千畳敷| 約10分(4.2km)
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スポット3 京都大学白浜水族館| 約1分(240m)
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スポット4 番所山公園| 約10分(3.4km)
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スポット5 崎の湯
今回ご紹介するコースは、海沿いを中心に進んでいきます。荒々しい波が打ち寄せる断崖絶壁や、太陽に輝く白い岩肌と紺碧の海のコントラスト、さらには街並みと海を一望できる高台からの眺めまで。南紀白浜ならではの多彩な景観を、様々な角度から堪能できます。
それでは、「恋人の聖地」にも選ばれた三段壁をスタートに、南紀白浜の魅力が詰まった各スポットをご案内していきましょう。
スポット1:三段壁(JR白浜駅から車で約15分)

最初の目的地「三段壁(さんだんべき)」は、約50mの断崖絶壁が総距離2kmにわたって連なる、圧巻の景勝地です。
三段壁の見どころは様々です。まずはなんといっても、荒々しい波が岩肌に打ち寄せるその迫力。自然の壮大さを肌で感じることができるでしょう。
次に、展望台付近には、ハートのモニュメントがあります。2016年に「恋人の聖地」に選定されたことにちなむもので、二人の愛を誓う南京錠がかけられるようになっています。
展望台そばの遊歩道を進んでいくと、崖先に「サドンロック」が姿を現します。これは、平成30年の台風の後、突如出現した巨岩。海から打ち上げられたのか、崖の上から転がってきたのか、自然の驚異的な力を物語る存在として注目を集めています。
そして、三段壁の下にある「三段壁洞窟」は、かつて熊野水軍の隠れ家として使われていた秘密の空間です。地上からエレベーターを利用して洞窟内に降り立つと、甲冑姿の等身大人形や当時の様子を再現した展示が、往時の雰囲気を伝えています。
| スポット名 | 三段壁 |
|---|---|
| 所在地 | 和歌山県西牟婁郡白浜町2927-52 |
| 駐車場情報 | 三段壁洞窟専用駐車場・三段壁町営駐車場あり(無料) |
| 三段壁洞窟 | 8:00〜17:00(最終入場16:50) 大人(中学生以上)1,500円、小学生750円、小学生未満無料 年中無休(12月中旬に点検のため臨時休館する場合あり) |
スポット2:千畳敷(三段壁から車で約3分)

続いて訪れる「千畳敷(せんじょうじき)」は、その名の通り、一面に千枚もの畳を敷き詰めたかのような圧倒的なスケールを誇る岩場です。
岩肌は、晴れた日には太陽光を鮮やかに反射し、訪れる人々を魅了します。白い岩肌と紺碧の海が織りなす鮮やかな色彩のコントラストは、まるでアーティストが丹念に描き上げた一枚の絵画のよう。展望台からの眺望だけでも十分に絶景を堪能できますが、岩場を散策すれば、さまざまな角度から千畳敷の多様な魅力を捉えることができるでしょう。
千畳敷のすぐ前には「海鮮家千畳」があり、漁師直営ならではの海鮮料理を味わえます。営業時間や定休日を公式サイトで確認のうえ、ランチ候補にしてみてはいかがでしょうか。
| スポット名 | 千畳敷 |
|---|---|
| 所在地 | 和歌山県西牟婁郡白浜町2927-72 |
| 駐車場情報 | 専用駐車場あり(無料) |
スポット3:京都大学白浜水族館(千畳敷から車で約10分)

千畳敷を後にして、次の目的地は、京都大学が運営する「京都大学白浜水族館」。京都大学白浜水族館は、研究に基づいた展示で知的好奇心を刺激するユニークな施設です。
ここでは、ジンベエザメやペンギンといった水族館の“スター”こそ存在しませんが、地元・白浜の海に息づく生き物たちの生態を、研究者の視点から深く知ることができるでしょう。
注目すべきは、同水族館が特に力を入れる、ヒトデやイソギンチャクなど無脊椎動物たちの展示。解説を読みながらじっくりと観察すれば、驚くべき生態や特徴が次々と見えてきます。
なお、千畳敷から水族館への道中では、白く美しいパウダー状の砂浜と透明度抜群の海が魅力の「白良浜(しららはま)」を通ります。寄り道する場合は、白良浜駐車場などの公式駐車場を利用して、砂浜の散策や写真撮影を楽しみましょう。白良浜駐車場は60台で、時期によって有料です。海水浴期間中は周辺道路と駐車場が混雑するため、時間に余裕を持って移動してください。
| 施設名 | 京都大学白浜水族館 |
|---|---|
| 所在地 | 和歌山県西牟婁郡白浜町459 |
| 駐車場情報 | 専用駐車場あり(無料) |
| 営業時間・入館料 | 9:00〜17:00(最終入館16:30) 大人(高校生以上)600円、小・中学生200円、未就学児無料 支払いは現金のみ |
| 定休日 | なし |
スポット4:番所山公園(京都大学白浜水族館から車で約1分)

京都大学白浜水族館からすぐ。「番所山(ばんしょやま)公園」は、白浜の街を見下ろす高台に位置する癒しの空間です。
特に魅力的なのは、園内3ヶ所の展望スポットから望む絶景です。白浜温泉街や普段とは異なる角度からの円月島を望めるほか、番所鼻灯台前広場の展望塔からは360度の大パノラマを楽しめます。散策しながら、それぞれに異なる景色を見比べてみてください。
広々とした芝生広場は、のどかな午後のピクニックにぴったり。地元の人々にも愛される開放的な空間で、ゆったりとした時間を過ごしてはいかがでしょうか。
園内には、十二支をモチーフにしたチェーンソーアートが多数。また、公園の中心には「南方熊楠(みなかたくまぐす)記念館」があり、和歌山県出身の博物学者・南方熊楠の生涯と研究成果を伝えています。
| 施設名 | 番所山公園 |
|---|---|
| 所在地 | 和歌山県西牟婁郡白浜町3601-1 |
| 駐車場情報 | 専用駐車場あり(無料) |
| 開園時間 | 9:00〜17:00(入園自由) |
| 定休日 | 無休 |
スポット5:崎の湯(番所山公園から車で約10分)

旅の締めくくりには、和歌山県が誇る白浜温泉の「崎の湯(さきのゆ)」へ向かいましょう。
崎の湯は、太平洋を目の前に望む露天風呂。波の音や時には波しぶきを感じながら入浴できる、自然と一体になれる温泉です。なお、この温泉は自然の中に位置しているため、環境保護の観点から、シャンプーや石鹸の使用は禁止されています。素朴な湯浴みを通して、大自然の一部になったような気分を味わえるのが、この温泉の醍醐味です。
なお、営業時間は季節によって異なり、日没の早い10月〜3月の間は17時までとなりますので、ご留意ください。2026年7月13日時点では、高波と仕切り板修繕工事のため7月17日まで臨時休業中です。8月1日・12日・28日にも午後の臨時休業が予定されています。台風被害による海側浴場の閉鎖も案内されているため、営業・復旧状況を白浜町または南紀白浜観光協会の公式サイトで確認してから訪れましょう。
| 施設名 | 崎の湯 |
|---|---|
| 所在地 | 和歌山県西牟婁郡白浜町1668 |
| 駐車場情報 | 15台 |
| 営業時間・料金 | 【7月〜8月】7:00〜19:00 【10月〜3月】8:00〜17:00 【4月〜6月、9月】8:00〜18:00 最終入場は終了30分前/入浴料金:3歳以上500円 |
| 定休日 | 無休(メンテナンス等による臨時休業あり) |
南紀白浜観光協会からのメッセージ
お時間に余裕のある方向けに、とっておきのスポットを、あと二つご紹介します。
一つ目は、スタート地点の白浜駅から立ち寄るのにおすすめのスポット「平草原公園(へいそうげんこうえん)」。熊野の山々が一望できる大パノラマ公園で、園内には四季折々の花が咲き誇ります。特に桜のシーズンには、約2,000本のソメイヨシノが見事。お花見を兼ね、是非立ち寄ってみてください。
もう一つは、番所山公園から崎の湯へ向かう県道34号線沿いにある「円月島展望地」です。ここはその名の通り、円月島を眺めるのに絶好のスポット。駐車スペースも設けられているので、少し車を停めて、撮影を楽しんではいかがでしょうか。
南紀白浜ドライブコースのまとめ
| おすすめの回り方 |
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|---|---|
| 主な観光スポット | スポット1:三段壁
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スポット2:千畳敷
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スポット3:京都大学白浜水族館
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スポット4:番所山公園
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スポット5:崎の湯
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南紀白浜観光協会の問い合わせ先
| 名称 | 南紀白浜観光協会 |
|---|---|
| 住所 | 和歌山県西牟婁郡白浜町925-7 |
| 問い合わせ | https://www.nankishirahama.jp/contact/ |
| 公式ページ | https://www.nankishirahama.jp/ |

観光協会おすすめの「ドライブデート」企画や、「プロに聞くアドバイス」企画の編集を担当。地方移住に関する取材経験が150本と豊富で、各地の名所に精通。プライベートでも週2回はドライブするほどのドライブ好き。